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機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師

職位年薪:32萬(wàn)

企業(yè)名稱:鄭州智能機(jī)器人公司

職責(zé)描述: 

1、導(dǎo)航框架設(shè)計(jì)和重構(gòu); 

2、移動(dòng)機(jī)器人全局和局部路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化,開(kāi)發(fā)避障與局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。 

 任職要求: 

1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī),軟件工程,電子工程,通訊等相關(guān)專業(yè); 

2、兩年以上車(chē)載導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn); 

3、熟練掌握C/C++,Python; 

4、熟悉Linux、ROS系統(tǒng),具備二次開(kāi)發(fā)能力,理解機(jī)器人常見(jiàn)的傳感器與硬件設(shè)備; 

5、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)常用算法; 

6、具有熟練閱讀英文文獻(xiàn)的能力。

職位周期:27天