崗位職責(zé)：

1、基于linux平臺(tái)，根據(jù)軟件架構(gòu)要求，開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制軟件；

2、參與機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā)，完成控制器產(chǎn)品的上市。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，3年以上機(jī)器人軟件系統(tǒng)相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)；

2、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)，能夠基于preemty-rt或xenomai開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)性較高的軟件代碼。

3、精通C/C++語(yǔ)言，熟悉CMAKE/Makefile等linux下開(kāi)發(fā)工具；

4、精通linux系統(tǒng)外設(shè)驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)，對(duì)多線(xiàn)程及數(shù)據(jù)同步技術(shù)有較深入理解；

5、有獨(dú)立工作的能力，同時(shí)具有很好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與溝通能力。